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詳細資料ISBN：9789864050154 叢書系列：I-MAKE 規格：平裝 / 190頁 / 17 X 23 CM / 普通級/ 單色印刷 / 增訂版 出版地：台灣 內容簡介 本書是一套應用KNRM控制器之智慧機器人實驗教材，包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元，讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRM機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LABVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRM教學設備與實驗教材之研發，將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材，並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用，有助於機器人教育之推廣。本書特色 ◎《KNR機器人實驗手冊》最新增訂版！KNRM控制器之控制介面與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為了有助於熟習此新的KNRM控制器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控制有興趣人士使用。 ◎美商國家儀器(NATIONAL INSTRUMENTS, NI)最新一代之嵌入式控制器MYRIO，由貝登堡國際應用MYRIO嵌入式控制電路開發出新一代之KNRM控制器，強化了控制器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。 |
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